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電機(jī)變頻控制產(chǎn)品系列

GBT-MV系列高壓變頻器

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GBT-MV系列高壓變頻器

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詳細(xì)描述
原理及特性
型號(hào)定義及選型說(shuō)明
技術(shù)參數(shù)
一次方案

　　一、大禹電氣與美國(guó)艾默生公司建立了戰(zhàn)略技術(shù)合作關(guān)系，全面引進(jìn)了艾默生公司的電力電子技術(shù)為一體而開(kāi)發(fā)的注重環(huán)保的IGBT高壓變頻器技術(shù)，研發(fā)生產(chǎn)了大禹電氣GBT-MV系列高壓變頻器。控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的多核控制平臺(tái)(2×DSP+1×FPGA)，高集成設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大，避免大量接插件。主控系統(tǒng)安裝在整體屏蔽的機(jī)箱內(nèi)，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。整體系統(tǒng)采用多級(jí)電平SPWM控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制，切實(shí)發(fā)揮高壓電動(dòng)機(jī)變速運(yùn)轉(zhuǎn)的威力，為提高設(shè)備的控制水平，滿足工藝控制要求，降低電機(jī)電耗有著積極的作用。

　　GBT-MV系列高壓變頻器屬電壓源型、高-高結(jié)構(gòu)變頻器，采用單元串聯(lián)方式，利用移相疊加原理產(chǎn)生近乎完美的正弦波，直接輸出6KV/10KV電壓，不需要任何輸出升壓裝置，可以直接驅(qū)動(dòng)高壓電機(jī)。

　　產(chǎn)品外型
- 　　高壓變頻器系統(tǒng)由移相變壓器、24(15)個(gè)單相H橋逆變器(三相輸入單相輸出的功率單元)及控制系統(tǒng)組成，通過(guò)把每個(gè)功率單元交流輸出串聯(lián)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)10kV(6KV)中壓輸出。
  
  　　GBT-MV系列高壓變頻器采用多單元串聯(lián)結(jié)構(gòu)，功率單元的輸入為移相變壓器形成的輸出繞組，前后兩級(jí)單元首尾相連，最終Y型聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)，疊加輸出6KV/10KV。，
  
  　　產(chǎn)品特點(diǎn)
  
  　　1、能夠適應(yīng)惡劣的輸入電壓波動(dòng)，可以在-45%～+15%輸入電壓范圍內(nèi)工作。而一些廠家只能保證輸入電壓跌落 30～35%時(shí)正常工作。
  
  　　2、控制電源三級(jí)熱冗余，其中一路控制電源來(lái)自高壓供電回路，一路控制電源，取自外部供電;相比控制電源采用兩路低壓回路加 UPS 供電的普通方案可靠性提高一個(gè)數(shù)量級(jí)，保證變頻器不間斷工作。即使在控制電源和高壓同時(shí)掉電時(shí)，后備電池(或超級(jí)電容)也使得變頻器不失控，系統(tǒng)更加安全，實(shí)現(xiàn)控制電源熱冗余。后備電池(或超級(jí)電容)比 UPS 的維護(hù)更加簡(jiǎn)單容易。
  
  　　3、獨(dú)特的散熱、防塵設(shè)計(jì)，功率單元過(guò)熱保護(hù)整定值高達(dá) 90℃，變頻器最高工作環(huán)境溫度可達(dá) 55℃。
  
  　　4、主控系統(tǒng)采用三核控制架構(gòu)(雙 DSP+FPGA)，邏輯運(yùn)算和算法運(yùn)算分開(kāi)，其運(yùn)算速度更快，抗干擾能力更強(qiáng)，系統(tǒng)更可靠。
  
  　　5、主控板采用 8 層 PCB 板設(shè)計(jì)，比4層主控板抗擾性更優(yōu);一些廠家大都采用2 層板，甚至單層板。
  
  　　6、產(chǎn)品設(shè)計(jì)滿足比 IEC 標(biāo)準(zhǔn)要求更為苛刻的指標(biāo)，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品就能夠在海拔高度至 3000m 的高原環(huán)境輸出 10kV 額定電壓。
  
  　　7、具備調(diào)試模式，在不連接高壓輸入情況下利用外部 380V 低壓電通過(guò)輸入移相變壓器的輔助繞組升至 10kV/6kV，進(jìn)行主功率的空載調(diào)試，調(diào)試維護(hù)更簡(jiǎn)單、安全。
  
  　　8、具有“黑匣子”功能，能記錄故障發(fā)生前兩個(gè)周波的故障實(shí)時(shí)信息，并在故障發(fā)生時(shí)，凍結(jié)故障發(fā)生前兩個(gè)周波的的核心電氣數(shù)據(jù);同時(shí)可以存儲(chǔ) 5000條以上的告警和故障記錄，方便維護(hù)和故障診斷。
  
  　　9、I/O接口：開(kāi)關(guān)量輸入多達(dá)50多種組合可選，輸出多達(dá)30多種信號(hào)可選;模擬量輸入輸出均為4路;模擬量輸出多達(dá)10多種信號(hào)可選，一些廠家大都采用I/O固化，輸入/輸出點(diǎn)不夠需用PLC擴(kuò)展。
  
  　　10，全面的抗干擾：通過(guò)光電隔離、PCB的合理布局、三防漆、軟件濾波、尖峰電壓抑制網(wǎng)絡(luò)、氣隙放電管、安規(guī)電容吸收網(wǎng)絡(luò)等措施。

　　選型表

GBT-MVG系列通用型

電壓等級(jí)（KV)	規(guī)格型號(hào)	額定容量（kVA）	適配電機(jī)功率（KW)	輸出電流（A）	重量（kg)	變頻器尺寸1（W×D×H,mm）	柜型
6	GBT-MVG0280-06/06C	280	220	27	3300	1800×1600×2550	圖1
	GBT-MVG0350-06/06C	350	250	34	3500
	GBT-MVG0400-06/06C	400	315	39	3500
	GBT-MVG0500-06/06C	500	400	48	3500
	GBT-MVG0630-06/06C	630	500	61	3500	1800×1800×2550	圖2
	GBT-MVG0800-06/06C	800	630	77	4000	1800×1800×2550	圖2
	GBT-MVG0400-06/06B	400	315	39	3500	3200×1200×2702	圖3
	GBT-MVG0500-06/06B	500	400	48	3600
	GBT-MVG0630-06/06B	630	500	61	3800
	GBT-MVG0800-06/06B	800	630	77	4200
	GBT-MVG1000-06/06B	1000	800	96	4800	4575×1200×2730	圖4
	GBT-MVG1250-06/06B	1250	1000	120	5200
	GBT-MVG1600-06/06B	1600	1250	154	5600
	GBT-MVG1800-06/06B	1800	1400	173	6700	5075×1500×2779	圖5
	GBT-MVG2000-06/06B	2000	1600	193	7000
	GBT-MVG2250-06/06B	2250	1800	217	7500
	GBT-MVG2500-06/06B	2500	2000	241	7600
	GBT-MVG2800-06/06B	2800	2250	270	8500
	GBT-MVG3200-06/06B	3200	2500	308	8700
	GBT-MVG3500-06/06B	3500	2800	337	---	----	----
	GBT-MVG3800-06/06B	3800	3150	366	---
	GBT-MVG4500-06/06B	4500	3550	433	---
	GBT-MVG5000-06/06B	5000	4000	481	---
	GBT-MVG5600-06/06B	5600	4500	539	---
	GBT-MVG6250-06/06B	6250	5000	602	---

電壓等級(jí)（KV)	規(guī)格型號(hào)	額定容量（kVA）	適配電機(jī)功率（KW)	輸出電流（A）	重量（kg)	變頻器尺寸1（W×D×H,mm）	柜型
10	GBT-MVG0300-10/10C	300	220	18	3300	2200×1600×2550	圖6
	GBT-MVG0350-10/10C	350	250	20	3300
	GBT-MVG0400-10/10C	400	280	23	3300
	GBT-MVG0450-10/10C	450	315	26	3500
	GBT-MVG0550-10/10C	550	400	32	4300
	GBT-MVG0650-10/10C	650	500	38	4600
	GBT-MVG0800-10/10C	800	630	46	4900
	GBT-MVG0550-10/10B	550	400	32	4500	4000×1200×2652	圖7
	GBT-MVG0650-10/10B	650	500	38	4600
	GBT-MVG0800-10/10B	800	630	46	4900
	GBT-MVG1000-10/10B	1000	800	58	5200
	GBT-MVG1250-10/10B	1250	1000	72	5400
	GBT-MVG1350-10/10B	1350	1120	78	6000
	GBT-MVG1600-10/10B	1600	1250	92	7000	6125×1400×2732	圖8
	GBT-MVG1750-10/10B	1750	1400	101	7500
	GBT-MVG2000-10/10B	2000	1600	116	7600
	GBT-MVG2250-10/10B	2250	1800	130	7800
	GBT-MVG2400-10/10B	2400	2000	139	8000
	GBT-MVG2800-10/10B	2800	2240	162	9100
	GBT-MVG3200-10/10B	3200	2500	185	9500	6575×1500×2779	圖9
	GBT-MVG3500-10/10B	3500	2800	202	9600
	GBT-MVG4000-10/10B	4000	3150	231	10500
	GBT-MVG4500-10/10B	4500	3550	260	11000
	GBT-MVG5000-10/10B	5000	4000	290	12000
	GBT-MVG5250-10/10B	5250	4250	303	13000
	GBT-MVG5500-10/10B	5500	4500	318	---	---	---
	GBT-MVG6200-10/10B	6200	5000	358	---
	GBT-MVG6800-10/10B	6800	5600	393	---
	GBT-MVG7600-10/10B	7600	6300	439	---
	GBT-MVG8600-10/10B	8600	7100	497	---
	GBT-MVG10M5-10/10B	10500	8000	606	---

GBT-MV系列高性能型

電壓等級(jí)（KV)	規(guī)格型號(hào)	額定容量（kVA）	適配電機(jī)功率（KW)	輸出電流（A）	重量（kg)	變頻器尺寸1（W×D×H,mm）	柜型
6	GBT-MVF0280-06/06C	280	220	27	3300	1800×1600×2550	圖1
	GBT-MVF0350-06/06C	350	250	34	3500
	GBT-MVF0400-06/06C	400	315	39	3500
	GBT-MVF0500-06/06C	500	400	48	3500
	GBT-MVF0630-06/06C	630	500	61	3500	1800×1800×2550	圖2
	GBT-MVF0800-06/06C	800	630	77	4000	1800×1800×2550	圖2
	GBT-MVF0400-06/06B	400	315	39	3500	3200×1200×2702	圖3
	GBT-MVF0500-06/06B	500	400	48	3600
	GBT-MVF0630-06/06B	630	500	61	3800
	GBT-MVF0800-06/06B	800	630	77	4200
	GBT-MVF1000-06/06B	1000	800	96	4800	4575×1200×2730	圖4
	GBT-MVF1250-06/06B	1250	1000	120	5200
	GBT-MVF1600-06/06B	1600	1250	154	5600
	GBT-MVF1800-06/06B	1800	1400	173	6700	5075×1500×2779	圖5
	GBT-MVF2000-06/06B	2000	1600	193	7000
	GBT-MVF2250-06/06B	2250	1800	217	7500
	GBT-MVF2500-06/06B	2500	2000	241	7600
	GBT-MVF2800-06/06B	2800	2250	270	8500
	GBT-MVF3200-06/06B	3200	2500	308	8700
	GBT-MVF3500-06/06B	3500	2800	337	---	----	----
	GBT-MVF3800-06/06B	3800	3150	366	---
	GBT-MVF4500-06/06B	4500	3550	433	---
	GBT-MVF5000-06/06B	5000	4000	481	---
	GBT-MVF5600-06/06B	5600	4500	539	---
	GBT-MVF6250-06/06B	6250	5000	602	---

電壓等級(jí)（KV)	規(guī)格型號(hào)	額定容量（kVA）	適配電機(jī)功率（KW)	輸出電流（A）	重量（kg)	變頻器尺寸1（W×D×H,mm）	柜型
10	GBT-MVF0300-10/10C	300	220	18	3300	2200×1600×2550	圖6
	GBT-MVF0350-10/10C	350	250	20	3300
	GBT-MVF0400-10/10C	400	280	23	3300
	GBT-MVF0450-10/10C	450	315	26	3500
	GBT-MVF0550-10/10C	550	400	32	4300
	GBT-MVF0650-10/10C	650	500	38	4600
	GBT-MVF0800-10/10C	800	630	46	4900
	GBT-MVF0550-10/10B	550	400	32	4500	4000×1200×2652	圖7
	GBT-MVF0650-10/10B	650	500	38	4600
	GBT-MVF0800-10/10B	800	630	46	4900
	GBT-MVF1000-10/10B	1000	800	58	5200
	GBT-MVF1250-10/10B	1250	1000	72	5400
	GBT-MVF1350-10/10B	1350	1120	78	6000
	GBT-MVF1600-10/10B	1600	1250	92	7000	6125×1400×2732	圖8
	GBT-MVF1750-10/10B	1750	1400	101	7500
	GBT-MVF2000-10/10B	2000	1600	116	7600
	GBT-MVF2250-10/10B	2250	1800	130	7800
	GBT-MVF2400-10/10B	2400	2000	139	8000
	GBT-MVF2800-10/10B	2800	2240	162	9100
	GBT-MVF3200-10/10B	3200	2500	185	9500	6575×1500×2779	圖9
	GBT-MVF3500-10/10B	3500	2800	202	9600
	GBT-MVF4000-10/10B	4000	3150	231	10500
	GBT-MVF4500-10/10B	4500	3550	260	11000
	GBT-MVF5000-10/10B	5000	4000	290	12000
	GBT-MVF5250-10/10B	5250	4250	303	13000
	GBT-MVF5500-10/10B	5500	4500	318	---	---	---
	GBT-MVF6200-10/10B	6200	5000	358	---	---	---
	GBT-MVF6800-10/10B	6800	5600	393	---	---	---
	GBT-MVF7600-10/10B	7600	6300	439	---	---	---
	GBT-MVF8600-10/10B	8600	7100	497	---	---	---
	GBT-MVF10M5-10/10B	10500	8000	606	---	---	---

　　1：表中所列的外形尺寸為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，可能會(huì)和變頻器的實(shí)際外形尺寸不同。未標(biāo)明外形尺寸機(jī)型以實(shí)物為準(zhǔn)。

序號(hào)	項(xiàng)目	參數(shù)	備注
1	使用標(biāo)準(zhǔn)	GB12668.4-2006/IEC 61800-4：2002
2	型號(hào)	GBT-MV
3	供貨商及產(chǎn)地	大禹電氣科技股份有限公司產(chǎn)地孝感
4	安裝地點(diǎn)	室內(nèi)
5	技術(shù)方案	多級(jí)模塊串聯(lián)，交-直-交，高－高方式
6	對(duì)電動(dòng)機(jī)要求	普通三相異步電動(dòng)機(jī)
7	變頻器輸入側(cè)有無(wú)熔斷器	有
8	額定輸入電壓/允許變化范圍	3kV/ ± 15 ％， 6kV/ ± 15 ％，10kV/±15％
9	系統(tǒng)輸入電壓	3kV/6kV/10kV
10	系統(tǒng)輸出電壓	0～3kV，0～6kV，0～10kV
11	系統(tǒng)輸出電流	因功率及其現(xiàn)場(chǎng)工況不同而異
12	逆變側(cè)最高輸出電壓	3.3kV/6.3kV/11kV
13	額定容量		根據(jù)用戶要求而定
14	額定輸入頻率/允許變化范圍	50±10%Hz
15	對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)的敏感性	不敏感
16	變頻器效率	≥98%	型號(hào)不同參數(shù)略有差別
17	諧波	<2%< p="">	型號(hào)不同參數(shù)略有差別
18	可靠性指標(biāo)(平均無(wú)故障工作時(shí)間)	30000h
19	輸入側(cè)功率因數(shù)	大于95%	型號(hào)不同參數(shù)略有差別
20	控制方式	V/F控制和矢量控制
21	控制電源	20A，380VAC
22	UPS型式、參數(shù)及容量	220VAC 1000VA 30min
23	整流形式及元件參數(shù)	3相不可控整流
24	逆變單元形式	H橋逆變
25	傳動(dòng)象限	二象限
26	電隔離部分是否采用光纖電纜	采用光纖通信型號(hào)：HFBR－EUS100 廠家：美國(guó)安捷倫
27	噪聲等級(jí)	￡70dB
28	冷卻方式	強(qiáng)制風(fēng)冷
29	冷卻系統(tǒng)故障對(duì)變頻器的影響	在允許范圍內(nèi)，報(bào)警不跳機(jī)
30	過(guò)載能力	120％時(shí)60s，150％時(shí)5s，200％時(shí)立即保護(hù)
31	變壓器損耗	≤1.5％	型號(hào)不同參數(shù)略有差別
32	系統(tǒng)總損耗	≤2.0％	型號(hào)不同參數(shù)略有差別
33	標(biāo)準(zhǔn)控制連接	硬接線
34	模擬量信號(hào)（輸入）規(guī)格及數(shù)量	4-20mA，2 路	根據(jù)用戶要求而定
35	模擬量信號(hào)（輸出）規(guī)格及數(shù)量	4-20mA，2 路
36	開(kāi)關(guān)量信號(hào)（輸入）規(guī)格及數(shù)量	10（繼電器干式節(jié)點(diǎn)
37	開(kāi)關(guān)量信號(hào)（輸出）規(guī)格及數(shù)量	14（繼電器干式節(jié)點(diǎn)
38	操作鍵盤	觸摸屏
39	界面語(yǔ)言	中文或英文	根據(jù)用戶要求而定
40	變頻裝置外形尺寸 (以一拖一 6KV/710KW＜P≤1250KW為例)	長(zhǎng) 5030mm × 深 1200mm × 高2200mm
41	變頻裝置重量(以一拖一6KV/710KW ＜ P ≤ 1250KW 為例)	4000Kg左右
42	盤前維護(hù)或盤后維護(hù)	盤前維護(hù)（可靠墻）
43	是否需要輸出濾波器	不需要
44	是否提供輸出濾波器	不提供
45	售后服務(wù)的承諾	24小時(shí)內(nèi)響應(yīng)

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BDFM15系列無(wú)刷雙饋?zhàn)冾l調(diào)速系統(tǒng) : 下一個(gè)

GBRQ系列變頻軟起動(dòng)器

公司引進(jìn)消化美國(guó)艾默生公司的電力電子技術(shù)，研發(fā)生產(chǎn)的GBRQ系列高壓變頻軟起動(dòng)器。它采用SPWM(SinusoidalPWM)控制技術(shù)，是將三相固定電壓和頻率的電能輸入(10kV或6kV，50Hz)轉(zhuǎn)化為可調(diào)電壓和頻率的電能輸出的交流電氣傳動(dòng)設(shè)備，用于高壓交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，可以通過(guò)采用V/F控制模式或矢量控制模式，將電機(jī)拖動(dòng)至工頻轉(zhuǎn)速，切換到工頻運(yùn)行。利用干式變壓器短時(shí)過(guò)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)而減少了干式變壓器的額定容量，節(jié)省了增容改造費(fèi)用和綜合投資費(fèi)用，節(jié)約了成本。

GSDQ水電阻軟起動(dòng)器系列

GSDQ系列水電阻軟起動(dòng)器，主要適用于3、6、10KV額定工作電壓，功率范圍在200—30000KW的三相感應(yīng)式鼠籠型異步、同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與保護(hù)裝置。將水電阻串接于電動(dòng)機(jī)的定子回路中，作降壓限流元件。可廣泛應(yīng)用于建材、冶金、礦山、石油化工、水利等行業(yè)的球磨機(jī)、軋鋼機(jī)、破碎機(jī)、提升機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵等電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。尤其適用于電網(wǎng)容量不足的工礦企業(yè)。

GDKQ系列高壓電抗起動(dòng)柜

GZDW直流屏

直流屏是GZDW智能電力操作電源系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，由充電屏和電池屏組成。主備兩路交流電源經(jīng)過(guò)雙路交流切換裝置輸入后，由高頻開(kāi)關(guān)充電模塊將三相交流電轉(zhuǎn)換為直流電，給合閘負(fù)載和控制母線供電，同時(shí)給免維護(hù)蓄電池充電。當(dāng)市電斷電或異常時(shí),由蓄電池放電應(yīng)急供電?？煽繚M足輸配電系統(tǒng)正?；蚍钦顟B(tài)下的直流控制電源和高低電壓開(kāi)關(guān)分合閘的供電需求?！　”狙b置采用模塊化設(shè)計(jì)和冗余配置，將當(dāng)今直流領(lǐng)域先進(jìn)的高頻開(kāi)關(guān)電源與PLC、觸摸屏控制相組合，實(shí)現(xiàn)新一代無(wú)人值守直流電源產(chǎn)品。運(yùn)行可靠，自動(dòng)化程度高，操作方便?！　V泛應(yīng)用于電力、石化、冶金、紡織、礦山、鐵路等領(lǐng)域，為工礦企業(yè)變電所及配電室高低壓及二次設(shè)備提供穩(wěn)定可靠的直流電源。

SDQ系列水電阻軟起動(dòng)器

SDQ系列水電阻軟起動(dòng)器，主要適用于三相交流50Hz，額定工作電壓為380V 、3KV、6KV、10KV，額定功率75KW以上的繞線式異步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)裝置。

GDCQ電磁調(diào)壓軟起動(dòng)系列

克服當(dāng)前電力電子器件耐高電壓的技術(shù)瓶頸,成功的將低壓軟起動(dòng)技術(shù)拓展到高壓電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)領(lǐng)域,為廣大用戶提供一種高性價(jià)比、高控制精度、高穩(wěn)定性、高可靠性的高壓電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)控制設(shè)備?！　‘a(chǎn)品廣泛適用于建材、冶金、礦山、石油、化工、電力、造紙、水利、市政等行業(yè)。

FZS水負(fù)載裝置

適用范圍　　主要適用于10000kVA以下各類發(fā)電機(jī)組負(fù)載試驗(yàn)

DGQ系列（交流電動(dòng)機(jī)）低壓固態(tài)軟起動(dòng)器

DGQ-C系列智能軟起動(dòng)控制裝置是專門為各種行業(yè)中不同功率的低壓異步電動(dòng)機(jī)的起停而設(shè)計(jì)的。該裝置控制系統(tǒng)以DSP為控制核心，采用電機(jī)控制算法理論及電力電子技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了裝置全數(shù)字化自動(dòng)控制，使它具有很強(qiáng)的抗干擾能力，不會(huì)產(chǎn)生無(wú)故障停機(jī)現(xiàn)象。為了增加裝置的適用性、方便性，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了交流接觸器旁路運(yùn)行及無(wú)交流接觸器本機(jī)運(yùn)行方式可供選擇，在起動(dòng)方式上它具有電壓斜坡起動(dòng)、限流起動(dòng)等多種方式，而停機(jī)方式有自由停機(jī)、軟停機(jī)、剎車制動(dòng)可供選擇，可適應(yīng)各種載荷電機(jī)的控制需要。

VDK系列真空斷路器

大禹電氣科技股份有限公司系國(guó)家重點(diǎn)火炬計(jì)劃高新技術(shù)企業(yè)，新三板股票代碼430386。公司專業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造各種大中型電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)裝置、變頻調(diào)速節(jié)能裝置、電力系統(tǒng)功率補(bǔ)償裝置、高低壓成套設(shè)備和電真空器件等工業(yè)電器產(chǎn)品，是同行業(yè)中涵蓋純電阻式、電力電子式、電磁式以及變頻軟起動(dòng)多種起動(dòng)產(chǎn)品的廠家。在電機(jī)節(jié)能控制領(lǐng)域，公司GBT-MV系列高壓變頻器科研與國(guó)際頂尖科技同步，無(wú)刷雙饋?zhàn)冾l調(diào)速系統(tǒng)通過(guò)湖北省科技廳成果鑒定。

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